产品分类/Products
2020年9月24日 焊接机器人工作站,焊接机器人实训设备,机器人焊接工作站 [在线客服]:

SB-HJJQR焊接机器人工作站

 

焊接机器人工作站配置表

品目号

名称

单位

数量

1-1

工业机器人本体(含机器人 本体,控制器及示教盒)

1

1-2

机器人底座

1

1-3

机器人底板

1

1-4

数字焊机

1

1-5

焊机配件

1

1-6

焊接实训台

1

1-7

焊接工装夹具

1

1-8

安全围栏

1

三维图

本节附件

1-1 工业机器人本体(含机器人本体,控制器及示教盒)

1.主要功能:

机器人使用环境应在海拔 1000m 以下

运转时,环境的温度应在 0℃ 45℃范围内

湿度较小、较干燥的场所(湿度 20%80%RH,无凝露)

灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场所

不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所远离大的电器噪声源(TIG 焊接装置等)的场所

安装面的平面度在 0.6mm 以下

2.本体规格参数

3.机器人控制系统

1.主要功能

示教方法:示教再现

驱动方式:交流伺服驱动

★控制轴数量:6~8

位置控制方式:PTP/CP

速度控制:TCP 恒速控制

坐标系统:轴坐标,直角坐标,用户坐标,工具坐标动作

插补功能:线性插补,圆弧插补

手动操作速度:4 段可调

噪声≤70dB

2.基本参数

机器人类型

 

1500-B-6

结构

 

关节型

自由度

 

6

驱动方式

 

AC伺服驱动

最大动作范围

J1

±170°

J2

 120°~-75°

J3

165°~-100°

J4

 ±185°

J5

 ±130°

J6

 ±360°

最大运动速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

225°/s

J4

225°/s

J5

225°/s

J6

360°/s

最大运动半径

 

1488mm

可搬重量

 

6kg

重复定位精度

 

±0.08mm

手腕扭矩

J4

16.6N*m

J5

16.6N*m

J6

9.4N*m

手腕惯性力矩

J4

0.47kg*

J5

0.47kg*

J6

0.15kg*

环境温度

 

0-45

安装条件

 

地面安装、悬吊安装

防护等级

 

IP65(防尘、防滴)

本体重量

 

120kg

1.控制柜构造:密闭型

2.电源:3 AC380V(+10%-15%)50/60 Hz

3.控制柜重量:50kg

4.相对湿度:最大 90%

5.输入输出信号: 输入/22,输出/18

6.驱动单元: 交流伺服

7.加减速控制: 软件伺服控制

8.接口: RS-232

9.周边温度:0℃ +45℃(运转时)-10℃ +60℃(运输保管时)

10.控制柜功能说明

1)具有独立示教器,坐标系选择:关节、直角、工具及用户坐标系

2)示教点修改:插入,删除或修改

3)微动操作:不可实现

4)轨迹确认:单步前进,后退,连续行进

5)速度调整:在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能:直接打开功能、多窗口功能

6)应用:焊接

7)安全措施

a 安全速度设定:不可实现 5 级调速(微动、低速、中速、高速、超高速)

b 安全开关:三位型,伺服电源仅在中间位置能被接通

c 用户报警显示:能显示周边设备报警信息

d 机械锁定:对周边设备进行运行测试(机器人不动作)

e 门互锁:只有主电源关闭时,才可开安全门 (无此功能)

f 报警显示:报警内容及以往报警记录

g 输入/输出诊断:可模拟输出编程功能

8)编程方式:菜单引导方式

9)动作控制:关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制

10)速度设定功能:百分比设定(关节运动)

11)程序控制命令:跳转命令,调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些

命令的执行输入/输出命令:模拟输出控制、组方式输入/输出处理。

本节附件 1-2 机器人底座

1.材料:Q235A,钢焊接结构

2.规格:L340*W340,高度可根据具体应用单元而定

3.机器人专用,为保证与机器人本体匹配

本节附件 1-3 机器人底板

1.钢板配焊接底角,表面喷油漆,

2.规格:≥L1600*W1000*H20mm

本节附件 1-4 数字焊机

全数字气体保护焊机是一种用于混合气(MAG)或者二氧化碳(CO2

气体保护焊的高性能半自动焊机。可用于:0.8-1.6mm 直径碳钢实芯药芯焊丝焊

接低碳钢,低合金钢等碳钢构件;

全数字气体保护焊机有以下特点:

1,采用先进电流型逆变控制技术,质量可靠,性能稳定;

2,先进数字化 CPU 精确控制系统,可以保证焊接电压在电网电压波动

及电弧长短变化的情况下能高度平稳,电弧自动调节,焊接过程稳定;

3,焊接飞溅小,金属熔敷率高,熔池深,成形好;

4,起弧采用慢送丝强脉冲,焊后削小球,保证引弧成功率;

5,体积小,重量轻,操作简单,经济实用!

数字式电源:

输入电压:3 380VAC±10%

输入容量:13.5kVA

焊接电流范围:40~500A

空载电压:70V

外型尺寸:600X310X630

冷却方式:智能风冷

保护等级:IP235

本节附件 1-5 焊机配件

包括送丝机、焊枪、焊枪支架、防碰撞开关等。

送丝系统:

电源电压:50 VDC

马达电流:4A

焊丝直径:0.8/0.9/1.0/1.2mm

送丝速度:0.4~20m/min

冷却方式:空冷

安全等级:IP235

本节附件 1-6 焊接实训台

1.材料:Q235A,钢焊接结构

2.规格:L600mm*W400mm*H520mm

本节附件 1-7 焊接工装夹具

1.U 型块定位,

2.另配 2 个快速夹钳

本节附件 1-8 安全围栏

1.规格:总长约 12 米,高 1

2.采用工业级网格形金属材质围栏

工业传感器技术实训装置

传感器实训室,传感器技术实训装置

创新型测控传感器技术综合实验实训装置

传感与检测实训装置

传感器技术实训室发展方向与要求

测控技术与仪器专业实验室,检测技术实验室

传感器实验室,传感器技术实验室

传感器系统实验仪

传感器与检测技术实验台

传感器技术实验箱

增强型型检测与转换(传感器)技术实验装置

压力传感器标定实验系统

热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统

传感器技术实训台选择要领要谨记

液体流量仪表标定实验系统

压力控制测量实验装置

液位流量控制实验装置

气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置

SB-811型检测与转换(传感器)技术实验17种箱

传感器与检测技术实训装置

创新型测控/传感器技术综合实验实训平台

流量控制测量装置

温度测控实验装置

SB-XZT多功能升降式实用绘图桌

工程制图实验室设备

铰丝实训装置

钳工实验室成套设备

焊工、铆工实操室成套设备

焊接多功能实训实验室成套设备

钳工技能实训台(六工位电钳台)

机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型  更多产品>>

光机电一体化控制实训系统

机电一体化实训装置

自动生产线拆装与调试实训装置

光电一体化实训考核装置,选择我们准没错

自动化控制基础实训箱

煤矿自动化控制实训平台

机电一体化综合实训考核设备

基于PLC机电一体化实训平台

机电一体化应用领域和发展趋势

机电一体化技术实习内容,机电一体化技术专业就业前景

机电一体化综合实训实验系统

机电一体化系统综合实训平台

机电一体化综合系统实训装置

光机电一体化实训室,电气自动化创新实践室

柔性自动化生产线

灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置

机电一体化综合系统实训设备

光机电一体化实训考核装置

自动化生产线实训考核平台

自动生产线实训室设备

光电一体化实训考核装置,优选硕博科教

机电一体化综合系统实训装置,机电一体化实训室设备-培养创新型高技能人才!

机电气一体化综合实验(训)系统,机电气一体化综合实验实训设备

机电一体化综合实训系统

光机电气一体化实训装置

电机故障诊断与维修检测实训考核装置

机床电路实训考核设备

机床电路实训设备

四合一机库电气培训考核装置(四个机床电路)

机电控制实验室,机电控制创新实验室

机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台

数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台

机电一体化数控编程实验台 数控车床 数控铣床

光机电一体化实训考核装置

物料分拣实训装置

煤矿培训自动化试验台

自动生产线实训考核装置

工业自动生产线实训装置

机电一体化综合实训考核装置

机电一体化技术装备,高职专业实训设置

柔性自动化生产线实训系统(六站)


021-61482202 021-61482206