SB-YDS120高级运动控制实训平台
一、系统概述
高级运动控制实训平台, 运动控制综合实训设备,高级运动控制实训平台,高端运动控制实训系统,运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，它综合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动化技术以及伺服控制技术等学科的新成果，现已广泛应用于国民经济的各个行业，并起着重要作用。运动控制综合能力实训系统是典型的运动控制技术应用的实例。其源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取，可提供圆盘同步、直线同步和圆盘式飞剪及物料卷绕等被控对象组成，以满足不同类别不同难度的教学及实训需求。
二、系统组成
本运动控制综合能力实训系统主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组等几部分组成。接下来，将对各组成部分进行详细介绍。
1、主机架
主机架部分尺寸为：长 1220mm x 宽 820mm x 高 820mm，重量约为 80KG。
2、电控箱
本系统电控箱内部主要安装有西门子 SIMATIC S7-T 工艺控制系统、西门子 SINAMICS S120 高性能驱动系统以及低压控制与配电产品。其中 SIMATIC S7-T 工艺控制系统与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的主要组成部分可参考下面表格中的内容：
序号 | 产品名称 | 产品订货号 | 数量 |
1 | PLC | 6ES7 511-1TK01-0AB0 | 1 |
2 | PLC模块 | 6ES7523-1BL00-0AA0 | 1 |
3 | PLC模块 | 6ES7534-7QE00-0AB0 | 1 |
4 | PLC模块 | 6ES7954-8LC03-0AA0 | 1 |
5 | PLC模块 | 6ES7590-1AE80-0AA0 | 1 |
表 1-1 SIMATIC S7-T 工艺控制系统主要组成部分
序号 | 产品名称 | 产品订货号 | 数量 |
1 | 控制单元 CU320-2 PN | 6SL3040-1MA01-0AA0 | 1 |
2 | 整流单元 SLM | 6SL3130-6AE21-0AB1 | 1 |
3 | 双轴电机模块 DMM | 6SL3120-2TE13-0AD0 | 1 |
4 | 单轴电机模块 SMM | 6SL3120-1TE13-0AD0 | 1 |
5 | 伺服电机 SERVO | 1FK7042-2AF71-1RG1 | 3 |
表 1-2 SINAMICS S120 高性能驱动系统主要组成部分
序号 | 部件名称/参数名称 | 部件规格/参数 | 数量 |
1 | 带刻度圆盘（小） | 直径 = 118mm | 1 |
2 | 带刻度圆盘（大） | 直径 = 180mm | 1 |
3 | 伺服电机 | 额定转速 = 6000RPM | 2 |
4 | 减速箱 | 减速比 = 50:1 | 2 |
表 1-3 圆盘同步对象主要组成部分及规格参数
序号 | 产品名称 | 产品订货号 | 数量 |
1 | 同步带轮（小） | 直径 = 42mm | 1 |
2 | 同步带轮（大） | 直径 = 61mm | 1 |
3 | 同步皮带（短） | 周长 = 590mm | 1 |
4 | 同步皮带（长） | 周长 = 632mm | 1 |
5 | 同步带轮圆心距（小） | 圆心距 = 440mm | 1 |
6 | 同步带轮圆心距（大） | 圆心距 = 880mm | 1 |
7 | 反射式光电传感器 | 工作电压 = 24VDC | 1 |
8 | 伺服电机 | 额定转速 = 6000RPM | 1 |
9 | 减速箱 | 减速比 = 50:1 | 1 |
表 1-4 直线同步对象主要组成部分及规格参数
序号 | 部件名称/参数名称 | 部件规格/参数 | 数量 |
1 | 收卷辊 | 最大直径 = 140mm,最小直径 = 76mm | 1 |
2 | 放卷辊 | 最大直径 = 140mm,最小直径 = 76mm | 1 |
3 | 圆盘式飞剪 | 剪切周长 = 45mm | 1 |
4 | 张力传感器 | 测量范围：0N - 150N,输出电压：0VDC - 10VDC | 1 |
5 | 增量型旋转编码器 | 分辨率 = 1024PPR | 1 |
6 | 旋转编码器辊 | 直径 = 50mm | 1 |
7 | 对射式光电传感器 | 工作电压 = 24VDC | 1 |
8 | 伺服电机 | 额定转速 = 6000RPM | 3 |
9 | 减速箱 | 减速比 = 50:1 | 3 |
表 1-5 圆盘式飞剪及物料卷绕对象主要组成部分及规格参数
其中，张力传感器输入信号连接至电控箱内模拟信号模块的第 1 路模拟输入通道。旋转编码器输入信号连接至电控箱内 IM 174 接口模块的第 4 路编码器输入接口。
三、实训项目
1.PROFINET 连接设备
2.DRIVE-CLiQ 连接
3.SINAMICS S120 高性能驱动系统调试
4.通过控制面板启动电机
5.通过 PROFINET 网络连接 SINAMICS S120 驱动系统
6.对 SINAMICS S120 驱动系统进行恢复出厂设置
7.对 SINAMICS S120 驱动系统进行自动配置
8.通过外部开关启动电机
9.SIMATIC S7-T 工艺控制系统调试
10.进行控制系统硬件配置
11.对 SINAMICS S120 驱动系统进行硬件配置
12.对张力传感器测量值值进行读取
13.使用变量监控表读取张力传感器测量值
14.对编码器测量值进行读取
15.通过程序读取编码器测量值
友情提示：
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