1

三相交流电源

（1）提供线电压380V交流电源、相电压220V交流电源。交流电源输出设有电源保护系统，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。提供三相漏电保护器作为整个实验平台的电源总开关。三相输出通过停止和启动按钮控制。

（2）实验室智慧用电安全控制系统

智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。

智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止。

1套

2

低压交直流电源

提供3V、6V、9V、12V、18V、24V、36V低压交流电源一组，直流24V/5A，一路直流5V/3A一组，0-10V电压源，0-20mA电流源各一组，带数显指示，旋转编码器调节。

1套

3

PLC主机

FX3U-48MR 集成数字量I/O（24路数字量输入，24路数字量输出）；扩展模块FX0N-3A一个，配备直流电源24V/5A输出接口

1套

4

触摸屏

TPC7032 7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN。所有接口、接线端子全部引出。

1套

5

变频器

FR-D720S-0.4K 0.4KW变频器，具有过电压、欠电压保护，变频器、电机过温保护，接地故障保护，短路保护等保护功能。接口全部引出到专业端子排上，方便学生做实验。

1套

6

虚实结合实训

包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。

1、三层电梯控制

2、自动售货机

3、机械手

4、自动门

5、天塔之光

6、全自动洗衣机

7、自动成型机

8、红绿灯

9、装配流水线

10、四路抢答器

11、音乐喷泉

12、轧钢机

13、邮件分拣

14、物料分拣

15、多级传输

16、八段码显示

17、多种液体混合

18、双面铣床

19、电镀槽

20、交流电机正反转控制

21、小车运动

22、搅拌站

23、汽车灯光控制

24、汽车火花塞点火控制

25、加工中心控制

26、隧道监控

27、自动扶梯

28、CA6140普通车床PLC改造控制

29、X62W万能铣床PLC改造控制

30、T68卧式镗床PLC改造控制

31、M7120平面磨床PLC改造控制

32、Z3050摇臂钻床PLC改造控制

33、电动葫芦PLC改造控制

34、Z35摇臂钻床PLC改造控制

35、M1432A万能外圆磨床PLC改造控制

36、PLC基础电路实训

1套

7

工业自动化数字孪生仿真软件（正版）

采用单片机技术，具备多路数字量输入输出、模拟量输入输出，有通讯接口与电脑相连，通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯，实现数据采集和对外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及指示、4路模拟量输入接口、4路模拟量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件中的虚拟对象模型，虚拟对象模型给出反馈信号，PLC等智能控制器根据信号执行相应的输出操作，以此反应整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环境中进行虚拟设备的仿真调试。具有高度的人机交互性，通过虚拟对象进行各种与实际环境中相1同的操作。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现了以下虚拟工业场景，3D场景的PLC实验项目和36个PLC虚实结合控制实训模块1:1一致：

1）三层电梯控制

2）自动售货机

3）机械手

4）自动门

5）天塔之光

6）全自动洗衣机

7）自动成型机

8）红绿灯

9）装配流水线

10）四路抢答器

11）音乐喷泉

12）轧钢机

13）邮件分拣

14）物料分拣

15）多级传输

16）八段码显示

17）多种液体混合、

18）双面铣床

19）电镀槽

20）交流电机正反转控制

21）小车运动

22）搅拌站

23）汽车灯光控制

24）汽车火花塞点火控制

25）加工中心控制

26）隧道监控

27）自动扶梯

28）CA6140普通车床PLC改造控制

29）X62W万能铣床PLC改造控制

30）T68卧式镗床PLC改造控制

31）M7120平面磨床PLC改造控制

32）Z3050摇臂钻床PLC改造控制

33）电动葫芦PLC改造控制

34）Z35摇臂钻床PLC改造控制

35）M1432A万能外圆磨床PLC改造控制

36）PLC基础电路实训。

1套

8

单片机实验系统

A.总体要求

★1.所有单片机硬件实验电路模块都必须集成在一个实验电路主板上，完成所有的实验项目。

2.实验箱体采用铝木合金组合材料,ABS塑料包角。                             

★3.能配置单片机和PC机组态综合应用接口，PC机与单片机实时通信，在组态界面上实时显示单片机测控的各项参数；

★4.测量功能：虚拟示波器、常用信号源。

★5.整机具有独立自主知识产权，无任何侵权项。

★B.单片机硬件电路组成

1.基础接口电路

1）多路定时计数器8253A。

2）可编程并行输入/输出接口8255。

3）可编程键盘显示接口8279

4）可编程串行通信接口16C550

5）单片机系统简单I/O口扩展电路74LS273/74LS244。

6）看门狗电路MAX813

2.人机接口电路

1）8位LED发光管输出显示

2）8位开关量输入模块、8位开关量输出模块。

3）8个独立的LED数码管。

4）4×4矩阵键盘电路。

5）16×16点阵LED模块，由4个8*8点阵和驱动电路组成。

6）12864 LCD图形、中文、字符显示模块。

★7）主板集成有带触模屏功能的2.4"TFT 彩色液晶显示屏。

8）两路带消抖±5V单脉冲产生电路。

9）1HZ-1MHZ分8路输出固定脉冲发生。

3. 外设执行部件

1）5V继电器控制、音乐发生器电路。

2）步进电机20BY及直流电机驱动与控制。

3）扬声器驱动电路。

4）蜂鸣器驱动电路。

5）光电测速模块电路。

4. 通信接口电路

★1） CH375 USB通信模块 ,支持HOST /SLAVE模式。

★2） IRM5000红外无线通信模块

★3） CAN-Bus通信模块，由SJA1000和TJA1050T专用芯片组成。

★4） TCP/IP通信模块，含太网芯片RT8019和32K静态存储器。

5） RS232/RS485接口应用和电平转换电路。

6） I2C串行实时日历/时钟PCF8563。

7） I2C串行键盘显示控制器Zlg7290。

5. 存储器电路

1）32K静态RAM 62256

2）串行存储器93C64读写电路

3）I2C串行存储器24C02应用电路。

4）IC卡读写（24C01)模块电路。

5）SST512K FALSH存储器电路。

6）SD卡读写电路。

6. 数据转换

1）单路8位数字模拟转换接口DAC0832。

2）8路8位模拟/数字转换接口ADC0809。

3）串行8位A/D 转换电路TLC549及其相关电路

4）串行10位D/A 转换电路TLC5615及其相关电路

5）ISD1730PY语音录放模块、纸盆式电动扬声器及驻极体话筒。

6）数字温度传感器DS18B20，用于环境温度检测。

7.单片机模块

1）配置全功能51单片机仿真系统，RS232/USB通信方式，不占用微控制器软硬件资源；CPU的口线全开放。

2)含STC89C52单片机模块,配在线下载电路和接口。

C.系统软件配置

1.WINDOWS下KEIL C51 软件环境，支持汇编和C语言的编程、编译、链接和源程序级调试和在线下载。

★2.Small RTOS(51) 1.12.1vR嵌入式操作系统。

3.在线下载软件：STC_ISP_V479。

★4.支持工业组态软件在单片机控制中的应用接口软件。

★5.工业组态软件在单片机控制中的应用实验例程

D.实验资料

1.配套单片机实验指导书。

2.所有实验的KEIL C51及汇编样例的电子档源程序（各样例的电子文件，为KEIL C51及汇编两种格式，该电子文件可直接用于调试）。

★3. 单片机各种应用实验，在一个主板上必须实现下列实验：P3输入实验，P1输出实验、DS18B20温度检测实验、LED点阵显示实验、控制交通灯实验、步进电机和直流电机闭环控制实验、串并A/D和D/A转换实验、8279键盘显示实验、1730语音录放实验、LCD显示实验、16C550可编程异步通讯接口实验、RS232/485串行通信实验、USB接口的应用实验、以太网通信实验、CAN总线通信实验、无线红外接口通信实验、I?C总线实时时钟PCF8563、ZLG7290串行键盘、 I?C智能卡应用实验、"看门狗"复位实验、NOR Flash、TFT彩色液晶屏及触摸屏的应用实验；

★4.工业组态应用实验：含工业组态软件编程实验、工业组态软件在单片机控制中的应用实验，如数据采集、数字电压表、液体混合、工业顺序控制、电机控制等。

1套

9

自动控制原理实验系统

一、系统组成

1、电源：输入单相三线～220V±10%    50Hz。输出直流5V/2A、±12V/0.5A   电源，均有接反和短路保护功能。

2、核心系统：采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电路，   含有自动锁零和人工锁零功能。

3、函数发生器：实验机自带信号测量和信号显示模块

可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。

4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。

5、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

6、运算模拟单元：提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。

7、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。

8、1组D/A输出:电压0～5V 或-5V～+5V。

9、4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入，2个通道为-5v～+5v电压输入。

10、2组采样保持器及单稳单元电路。

11、提供精密基准电压+Vref和-Vref。

12、定时和中断单元：2组定时计数器和2路中断源。

9、提供虚拟示波器：

1）2个通道模拟信号输入：可测量相平面显示，频域对数幅频、相频曲线，幅相曲线等。

2）示波器的时域显示方式：示波器的相平面显示（X-Y）方式；示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。

3）示波器的计算机控制显示方式。

10、外围控制对象

1）步进电机（35BY48）转速、转角控制   。

2）直流电机（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出。 

3）温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。

11、支持二次开发：除模拟运算单元、函数发生器外，本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器，数模转换器地址也开放给用户。

4mm/3mm双圈安全插座1批，根据不同实验项目的特点，配备不同规格的实验连接线；强电和弱电导线均采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能）；两种导线都只能配合相应内孔的插座，不能混插。编程和通信电缆1套。

1套

10

实训导线

1套

11

学生凳

钢木方凳

2张

12

指导书

1本

13

配套资源库

附件

1套