SBGJD-02A型工业控制实训考核装置（S71200）

一、概述

工业控制实训考核装置,工业控制实训考核平台主要面向电气自动化技术、机电一体化技术、智能制造装备技术等专业，聚焦现代工业自动化控制核心技能培养与职业等级考核。工业控制实训考核台以工业级PLC控制、变频调速、传感器检测、气动执行、总线通讯、触摸屏组态、自动化产线联动控制为核心实训内容，配套标准化工业控制综合实训平台，完全贴合企业真实工控设备结构与工艺流程。工业控制实训考核设备可开展低压电气识图接线、PLC基础编程与梯形图设计、模拟量采集与调速控制、伺服运动控制、人机界面组态、工业网络通讯、自动化系统安装调试、设备故障诊断与维修等全流程实训项目。实训设备采用模块化工业结构，布局标准化、考核点位规范化，能够满足日常理实一体化教学、专项技能训练、课程设计、职业技能等级认定及技能竞赛集训需求。通过系统化实训，全面培养学生掌握现代工业控制系统的安装、接线、编程、调试、运维、故障排查等核心岗位能力，打造符合智能制造行业用工标准的高素质技术技能人才。

图片仅供参考，以实物具体配置为准

二、实训考核装置的构成：

工业控制实训考核装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

三、工业控制实训考核实训考核设备配置清单

四、技术参数

1.交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2.温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4.整机功耗：≤1.5 kW；

5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

五、设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、触摸屏：KTP700 BasicPN,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

3、PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO CPU1214C；变频器：V20 0.37KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24V/6A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

6、螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

8、物料传送装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

9.仓储装置

单出杆气缸1只，金属传感器6只，伺服电机1台，伺服驱动器1台，步进电机1台，步进驱动器1台，磁性开关2只，模组2套，仓储模型1套，单控电磁换向阀2只，

六、部分实训项目：

1．气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装    

（2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装    

（4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接        

（6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试              

（8）摆动控制回路的安装

2．变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接       

（2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速         

（4）通过变频器外部端子控制电机启停

3．机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整               

（2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试           

（4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试               

（6）自动生产线设备安装与调试

4．电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写               

（4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写             

（6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

5．自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试            

（2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制                  

（4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试          

（6）自动生产线的安装与调试

6．触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；       

（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

7.仓储实验

(1) 伺服电机实验

(2) 步进电机控制

(3) 仓储入库实训

(4) 堆垛机实训